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唐山电网首次应用智能机器人开展带电作业
12月25日，在10千伏女织寨511赵田支14西5号杆，国网唐山供电公司首次应用配网智能带电作业机器人完成10千伏线路高压接引线工作。这是配网带电作业机器人在冀北电网的“首秀”，标志着冀北地区配网不停电作业向智能化迈进了一大步。
配网带电作业是指在不停电的前提下，对配电网进行检修、维护、清障等工作，这种作业方式可以实现电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。但带电作业技术性和操作性强，为确保人身和电网安全，作业人员需穿戴密不透风的绝缘护服和绝缘手套开展工作，特别是在夏季高温情况下，对作业人员的耐力和体力考验较大。
而配网智能带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可以实现对导线的识别定位，同时运用人工智能技术，能自主规划作业路径、自动绕障，控斗精度达到了毫米级；人机交互等核心技术，实现了与作业人员高效协同，操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会自动建模，在高空中灵活伸展手臂抓取、更换作业工具，完成剥线、抓线、穿线、接线等一系列复杂动作，从而安全高效地完成高压接引线工作，提升客户“无感知”用电体验。（王玉坚 邓永 周宇翔）
火币网
- 日期：2021-01-12